近期，陜鋼龍鋼公司通過高位謀劃、整體布局、階段實施，打造自動化智慧煉鋼生產線，完成了混鐵爐機器人測溫取樣智能改造項目的熱試驗收工作。 

　　該系統主要由機器人本體、計算機控制系統、自動供料系統、槍體以及觸摸式顯示屏等部分組成。計算機控制系統按照生產需要和現場實際，通過控制機械手運動軌跡調整測槍位置、角度，供料系統缺料自動報警，可切換自動/手動操作，同時配有復位、急停等功能，實現高效、精準的測溫取樣過程。 

　　該系統上線后，有效減少了人員直面高溫輻射時間，一鍵操作即可完成測溫取樣工作，提高了現場作業安全系數，降低了安全風險，大大減輕了操作人員的作業強度；而且優化了槍頭插入液面角度，使槍頭可以垂直進入鐵水，所取鐵水樣更加飽滿，更具代表性，測溫成功率達100%。另外，此系統還使整個作業過程更加流暢，工序時間得到進一步壓縮，提升了作業效率。 

　　測溫取樣自動化是實現“一鍵煉鋼”的一小步，標志著龍鋼公司正在向智能化煉鋼邁進。（李小軍）